1. Institut de Mathématiques Elie Cartan, UMR Nancy-Université CNRS INRIA 7502, Team CALVI-INRIA Nancy Grand Est., France
2. Institut Jean Lamour, département Physique, de la Matière et des Matériaux, UMR Nancy-Université CNRS 7198, Faculté des Sciences et Techniques, Université Henri Poincaré, Nancy-Université, Bd des Aiguillettes, B. P. 70239, 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex, France