1. Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management, Politecnico di Bari, Via Orabona 4, 70125 Bari, Italy
2. Departamento de Matemática, Universidade de São Paulo, Rua do Matão, 1010 05508-090 São Paulo, SP, Brazil
3. Dipartimento di Informatica, Università degli Studi di Verona, Cá Vignal 2, Strada Le Grazie 15, I-37134 Verona, Italy