1. Department of Mathematical Sciences, Politecnico Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, I-10129 Torino, Italy
2. SiTI — Istituto Superiore sui Sistemi Territoriali per l'Innovazione, Via Pier Carlo Boggio 61, 10138 Torino, Italy
3. IUSS and IMATI-CNR, Via Ferrata 5, I-27100 Pavia, Italy