1. Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Kyoto 606-8501, Japan
2. Université Paris VII, U.F.R. de Mathématiques Case 7012, 2 place Jussieu, 75251 Paris Cedex 05, France
3. I.U.T. d'Alençon, Site Universitaire de Montfoulon, 61250 Damigny, France
4. Institut Universitaire de France & Ecole Normale Supérieure, Département de Mathématiques et Applications, 45 rue d'Ulm, 75230 Paris Cedex 05, France