1. ICREA (Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats) and Departament de Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona, 08193 Bellaterra, Spain
2. Institut Élie Cartan (Mathématiques), Université Henri Poincaré Nancy 1 et INRIA (projet CALVI), 54506 Vandœuvre-lès-Nancy, France