1. Weierstraß-Institut für Angewandte Analysis und Stochastik, Mohrenstr.39, D-10117 Berlin, Germany
2. Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, Universität Stuttgart, Pfaffenwaldring 57, D-70569 Stuttgart, Germany
3. Mathematical Institute, Charles University, Sokolovská 83, CZ-186 75 Praha 8, Czech Republic
4. Institute of Information Theory and Automation, Academy of Sciences, Pod vodárenskou věží 4, CZ-182 08 Praha 8, Czech Republic