1. Universit de Lyon, CNRS, INSA de Lyon, Institut Camille Jordan UMR 5208, Bâtiment L. de Vinci, 20 av. Albert Einstein, F-69621 Villeurbanne Cedex, France
2. Laboratoire de Mathematiques et Applications des Mathématiques, Universite de Bretagne Sud, Université Européene de Bretagne Centre Yves Coppens, Bat. B, 1er et., Campus de Tohannic BP 573, 56017 Vannes, France