1. Dipartimento di Matematica, Università di Roma "La Sapienza", e Istituto di Cibernetica del CNR, Via Toiano 6-80072, Arco Felice, Napoli, Italy
2. Dipartimento di Matematica Pura ed Applicata, Università degli Studi dell' Aquila, e L.I.T.P., Université Paris 6, France