1. CMUP, Dep. Matemática, Faculdade de Ciências, Universidade do Porto, Rua do Campo Alegre 687, 4169-007 Porto, Portugal
2. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación, Universidad Politécnica de Valencia, Camino de Vera s/n, P. O. Box: 22012, E-46020 - Valencia, Spain
3. Department of Mathematics and Statistics, Masaryk University, Kotlářská 2, 611 37 Brno, Czech Republic
4. LIAFA, Université Paris-Diderot and CNRS, Case 7014, 75205 Paris Cedex 13, France