1. Département de Mathématiques, Centre Régional des Métiers de l’Éducation et de la Formation, Souss Massa, Inezgane, Maroc
2. Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes et Technologies, de l’Information (LISTI), ENSA, Université Ibn Zohr, Agadir, Maroc
3. MAP5, UMR CNRS 8145, Université de Paris, 45 rue des Saints-Pères, 75270 Paris Cedex 6, France