1. Departamento de Control Automático, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. (CINVESTAV-IPN), Av. I.P.N. 2508, Zacatenco, C. P. 07330, Cd. México, México
2. Universidad Autónoma de la Ciudad de México, Academia de Matemáticas. Plantel San Lorenzo Tezonco, Prolongación San Isidro No. 151, Col. San Lorenzo, Iztapalapa, C.P. 09790, México, D.F.
3. Departamento de Control Automático, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N., Av. I.P.N. 2508, Zacatenco, C. P. 07330, Cd. México, México