1. Department of Mathematical Sciences, University of Bath, Claverton Down, Bath BA2 7AY, UK
2. Dipartimento di Matematica “Giuseppe Peano”, Università degli Studi di Torino, Via Carlo Alberto 10, Torino 10123, Italy
3. Dipartimento di Scienze Matematiche, Fisiche e Informatiche, Unità di Matematica e Informatica, Università degli Studi di Parma, Parco Area delle Scienze 53/A (Campus Scienze e Tecnologie), Parma 43124, Italy