1. Dipartimento di Matematica e Fisica, Università Cattolica del Sacro Cuore, Via Musei 41, I-25121 Brescia, Italy
2. Department of Mathematics, Imperial College, 180 Queen’s Gt., London, SW7 2AZ, UK
3. Institute for System Analysis FRC, CSC, RAS, Russia
4. Dipartimento di Matematica e Informatica, Università di Udine, Via delle Scienze 206, I-33100 Udine, Italy