1. Information and Engineering College, Dalian University, Dalian 116622, P. R. China
2. ESFM, Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional ALM, Mexico D. F. 07738, Mexico
3. Catedrática CONACyT, CIC, Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional ALM, Mexico D. F. 07700, Mexico
4. CIC, Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional ALM, Mexico D. F. 07700, Mexico
5. CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional ALM, Mexico D. F. 07700, Mexico