1. Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes (LARIS), Université d'Angers, 62 Avenue Notre Dame du Lac, 49000 Angers, France
2. Université de Lyon, CREATIS, CNRS UMR 5220, INSERM U1044, Université Lyon 1, INSA-Lyon, 69621 Villeurbanne, France