1. Department of Strength of Materials and Structural Engineering, Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Avinguda Diagonal, 647, 08028 Barcelona, Spain
2. Department of Applied Mathematics, Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Avinguda Diagonal, 647, 08028 Barcelona, Spain