1. Laboratoire d’informatique de l’École polytechnique (LIX), CNRS, École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris, 91120 Palaiseau, France
2. Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Asunción, San Lorenzo, Paraguay
3. Laboratoire de Mathématiques pour l’Ingénieur (LMI), FR CNRS 2956, Université Polytechnique Hauts-de-France, F-59313 Valenciennes, France