1. Mathematical Sciences Institute, The Australian National University, Canberra, ACT 0200, Australia
2. Dipartimento di Ingegneria Gestionale, Dell’informazione e Della Produzione, Università di Bergamo, viale Marconi 5, 24044 Dalmine (BG), Italy
3. Dipartimento di Matematica, Università di Milano, via Saldini 50, 20133 Milano, Italy