1. Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL), Av. Forças Armadas, 1649-026 Lisboa, Portugal
2. Centro de Análise Matemática, Geometria e Sistemas Dinâmicos, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal
3. Centro de Matemática, Universidade do Minho, 4710-057 Braga, Portugal