1. Laboratoire d'Informatique de Paris Nord, Université Paris 13 (LIPN UMR 7030 du CNRS), Avenue J.-B. Clément 93430 Villetaneuse, France
2. Laboratoire d'informatique de l'Institut Gaspard, Monge (UMR 8049 IGM-LabInfo), Université de Marne-la-Vallée, 5, Boulevard Descartes, 775454 Champs-sur-Marne, France