1. Université Sorbonne Paris Nord, LIPN, CNRS UMR 7030, F-93430 Villetaneuse, France
2. LIGM, Université Gustave Eiffel, CNRS, ESIEE Paris, F-77454, Marne-la-Vallée, France
3. University of Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, LABRI, UMR 5800, F-33400 Talence, France
4. CNRS, ReLaX, UMI 2000, Siruseri, India