1. Electrical Engineering Faculty, University Politehnica of Bucharest, 313 Splaiul Independentei, 060042 Bucharest, Romania
2. laboratoire d'Automatique et d'Informatique, Industrielle de Poitiers LAII EA1219/ENSIP, University of Poitiers, 40 avenue du recteur Pineau, 86022 Poitiers Cedex, France