1. Cátedras CONACYT — Instituto Mexicano del Transporte, km 12 Carretera Estatal No. 431 “El Colorado-Galindo” San Fandila, 76703, Pedro Escobedo, Querétaro, México
2. ENAP-RG, CA Sistemas Dinámicos, Departamento de Ingeniería Electromecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Rio Moctezuma 249 San Cayetano, 76807, San Juan, del Río, Querétaro, México
3. Instituto Mexicano del Transporte, km 12 Carretera Estatal, No. 431 “El Colorado-Galindo” San Fandila, 76703, Pedro Escobedo, Querétaro, México