1. Departamento de Automatización y Control Industrial, Escuela Politécnica Nacional, Ladrón de Guevara E11-253, Quito, Ecuador
2. CEMISID, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes, Mérida 5101, Venezuela
3. GIDITIC, Universidad EAFIT, Medellín, Colombia
4. SISTEMIC, Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia, Calle 70, No. 52-21, Medellín, Colombia