1. Departamento de Computação e Matemática, Universidade de São Paulo (USP), FFCLRP, Av. dos Bandeirantes, 3900, Ribeirão Preto, São Paulo, 14040-901, Brazil
2. Faculty of Mathematics and Informatics, Institute of Applied Analysis, Technical University Bergakademie Freiberg, Prüferstr.9, Freiberg, 09596 Germany