1. Université de Savoie, LAMA, Centre National de la Recherche Scientifique, UMR 5127, 73376 Le Bourget-du-Lac, France
2. Université de Nice Sophia Antipolis, Labo. JAD, UMR CNRS 7351, Nice, France
3. Team COFFE, INRIA Sophia-Antipolis Méditérannée, 2004 route des lucioles - BP 93, 06902 Sophia-Antipolis, France