1. Laboratoire POMA UMR 6136, Université d'Angers, 2 Bd Lavoisier, 49000 Angers, France
2. G2O, CORIA UMR 6614, Université de Rouen, Avenue de l'Université BP12, 76801 Saint-Etienne du Rouvray Cedex, France
3. CIRIL UMR 6637, ISMRA, 6 Bd Maréchal Juin, 14050 Caen, France