1. Departamento de Matemáticas, Universidad Nacional de Colombia, Carrera 45 No 26-85, Bogotá, Colombia
2. Departamento de Control Automático, Cinvestav-IPN, Apartado Postal 14-740, 07000 Ciudad de México, Mexico
3. Facultad de Ingeniería, CIMFAV, Universidad de Valparaíso, Casilla 123-V, 4059 Valparaíso, Chile