1. Sorbonne University, Université de technologie de Compiègne, CNRS, UMR 7338 Biomechanics and Bioengineering, Centre de recherche Royallieu, CS 60 319 Compiègne, France
2. Sorbonne University, Université de technologie de Compiègne, CNRS, UMR 7337 Roberval, Centre de recherche Royallieu - CS 60 319 - 60 203, Compiègne cedex, France