1. Dipartimento di Matematica, Politecnico di Milano, P.zza Leonardo da Vinci, 32, Milano, 20133, Italy
2. Departament de Matemàtiques, Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa, Universitat Politècnica de Catalunya, Av. Bases de Manresa, 61–73., Manresa, 08242, Catalunya, Spain