1. Dipartimento di Matematica e Applicazioni, Università di Milano Bicocca, via R. Cozzi, 53, 20125 Milano, Italy
2. Hausdorff Center for Mathematics, Institut für Angewandte Mathematik, Endenicher Allee, 60, 53115 Bonn, Germany
3. Facoltá di Ingegneria, Universitá Telematica Internazionale Uninettuno, Corso Vittorio Emanuele, II 00186 Roma, Italy