1. Dipartimento di Matematica “F. Casorati”, Università degli studi di Pavia, IMATI-CNR, Via Adolfo Ferrata 5a, 27100 Pavia PV, Italia
2. Electrical Engineering Unit, Tampere University, Kalevantie 4, 33100 Tampere, Finland
3. Institute of Computational Mathematics, Johannes Kepler University Linz, Altenberger Str. 69, 4040 Linz, Austria