1. Dipartimento di Matematica, Politecnico di Milano, Via Edoardo Bonardi 9, I-20133, Milano, Italy
2. Laboratoire de Mathématiques et Applications, Université de Poitiers, UMR CNRS 7348 — SP2MI, Boulevard Marie et Pierre Curie — Télêport 2, F-86962, Chasseneuil Futuroscope Cedex, France