1. Université de Lyon, Lyon, F-69003, France
2. Université Lyon 1, Institut Camille Jordan, UMR 5208, Département de Mathématiques, 43, Bld du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne Cedex, France
3. Eindhoven University of Technology, Department of Mathematics and Computer Sciences, P. O. Box 513, 5600 MB Eindhoven, The Netherlands