1. Inria Rennes-Bretagne Atlantique, IPSO Project and IRMAR, UMR 6625, Université de Rennes 1 et CNRS, 263 Avenue du Général Leclerc, 35042 Rennes Cedex, France
2. Université Européenne de Bretagne, LMBA (UMR CNRS 6205), Université de Bretagne-Sud, Campus de Tohannic, F-56000 Vannes, France
3. Inria Nancy Grand-Est, CALVI Project and IRMA, UMR 7501, Université de Strasbourg et CNRS, France
4. Inria Nancy Grand-Est, CALVI Project and IRMA, UMR 7501, Université de Strasbourg et CNRS, 7 rue René Descartes, F-67084 Strasbourg Cedex, France
5. CNRS and Laboratoire Paul Painlevé, UMR 8524, Université de Sciences et Technologies de Lille 1 et CNRS, UFR de Mathématiques, Cité Scientifique, F-59655 Villeneuve d'Ascq Cedex, France