1. EPI SIMPAF — INRIA Lille Nord Europe Research Centre, Parc de la Haute Borne, 40 Avenue Halley, F-59650 Villeneuve d'Ascq Cedex, France
2. Laboratoire Paul Painlevé, UMR 8524, C.N.R.S., Université de Sciences et Technologies de Lille, Cité Scientifique, F-59655 Villeneuve d'Ascq Cedex, France
3. Dipartimento di Matematica "G. Castelnuovo", Sapienza, Università di Roma, P.le Aldo Moro 2, I-00185 Rome, Italy