1. Università di Pavia, Department of Mathematics, Pavia, Italy
2. Los Alamos National Laboratory, Theoretical Division, MS B284, Los Alamos, NM, 87545, USA
3. Dipartimento di Matematica, Università di Bologna, Piazza di Porta S. Donato, 5, I-40127 Bologna, Italy
4. IMATI-CNR, Pavia and CIRSA, Ravenna, Italy