1. École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), SB MATHICSE, MCSS (Bâtiment MA), Station 8, CH-1015 Lausanne, Switzerland
2. Inria Projet REO, Rocquencourt, BP 105, F-78153 Le Chesnay Cedex, France
3. Laboratoire J.-L. Lions, UMR 7598, Université Pierre et Marie Curie-Paris 6, 4 Place Jussieu, Paris F-75005, France