1. GEMTEX, Ecole Nationale Supérieure des Arts et Industries Textiles, 9 rue de l'Ermitage, BP 30329, 59056 Roubaix Cédex 01, France
2. Laboratoire d'automatique I3D, Université des Sciences et Technologies de LILLE, U.F.R. d'I.E.E.A., Bâtiment P2, 59655 Villeneuve d'Ascq Cedex 01, France