1. Centro de Investigación Avanzada en Ingeniería Industrial, UAEH, Carr. Pachuca Tulancingo Km. 4.5, Pachuca Hidalgo 42184, Mexico
2. Faculty of Computing, Engineering and Mathematical Sciences, University of the West of England, United Kingdom
3. Departamento de Computación, CINVESTAV-IPN, Av. IPN No. 2508, Mexico, D.F. 07360, Mexico
4. Departamento de Aplicación de Microcomputadoras, BUAP, Apartado postal 461, 72000 Puebla, Puebla, Mexico