1. LAAS-CNRS, INSA, University of Toulouse, 7 avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse, France
2. Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, ADM and CEAUL, Rua Conselheiro Emdio Navarro 1, 1959-007 Lisboa, Portugal
3. Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, ADM and CIMA-UE, Rua Conselheiro Emdio Navarro 1, 1959-007 Lisboa, Portugal
4. DMat, CIMA-UE, Universidade de Évora, Largo dos Colegiais 2, 7000 Evora, Portugal