1. Nonlinear Dynamics Group, University of Potsdam, Am Neuen Palais 10, 14469 Potsdam, Germany
2. Nonlinear Dynamics and Chaos Group, Departamento de Matemáticas y Física Aplicadas, y Ciencias de la Naturaleza, Universidad Rey Juan Carlos, Tulipán s/n, 28933 Móstoles, Spain