1. Laboratoire PROTEE, Université du Sud, I.U.T. de Toulon, BP 20132, F-83957 La Garde Cedex, France
2. Departament de Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona, 08193 Bellaterra, Barcelona, Spain
3. EECS Department, University of California, Berkeley, 253 Cory Hall #1770, Berkeley, CA 94720-1770, USA