1. Facultad de Ciencias, Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Av. Chapultepec 1570, Priv. del Pedregal, 78295, San Luis Potosí, S. L. P., México
2. Facultad de Ingeniería, Universidad Panamericana, Josemaría Escrivá de Balaguer 101, Aguascalientes, Aguascalientes 20290, México
3. Division of Control and Dynamical Systems, Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica, Camino a la Presa San José 2055, Col. Lomas 4ta, Sección 78216, San Luis Potosí, S. L. P., México