1. Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, Mommsenstr. 13, D-01062 Dresden, Germany
2. HTWK Leipzig, Fachbereich Elektrotechnik Fachgruppe Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik PF 300066, D-04251 Leipzig, Germany