1. Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e Informatica, Università Degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, 95125 Catania, Italy
2. CNR-IASI, Italian National Research Council – Institute for Systems, Analysis and Computer Science, “A. Ruberti”, Rome, Italy
3. STMicroelectronics, Catania, Italy