1. Departament de Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona, 08193 Bellaterra, Barcelona, Spain
2. Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 13566-590, São Carlos, São Paulo, Brazil
3. Departamento de Matemática, Universidade Federal de São Carlos, 13565-905, São Carlos, São Paulo, Brazil