1. Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Mathematics Unit, DEETC and CIMA-UE, Rua Conselheiro Emidio Navarro, 1, 1959-007 Lisboa, Portugal
2. Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Mathematics Unit, DEQ and CEAUL, Rua Conselheiro Emidio Navarro, 1, 1959-007 Lisboa, Portugal
3. Department of Mathematics, Universidade de Évora and CIMA-UE, Rua Romão Ramalho, 59, 7000-671 Évora, Portugal