1. Instituto de Ingeniería, UNAM, Mexico City, Mexico
2. Control Systems Department of Grenoble Gipsa-Lab, Grenoble INP, Saint-Martin d'Hères, France
3. Institut Universitaire de France, France
4. Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, Mexico