1. Ikerlan Technological Research Center, P J. M. Arizmendiarreta, 2, 20500 Arrasate-Mondragón, Gipuzkoa, Spain
2. Centro de Investigación en Tecnologías de la, Información y las Comunicaciones, Universidade da Coruña, Campus de Elviña, s/n, 15008 A Coruña, Spain
3. Centro de Investigación y Tecnología, Matemática de Galicia, Universidade da Coruña, Campus de Elviña, s/n, 15008 A Coruña, Spain